어떤 점에서의 응력 상태는 좌표축을 적당하게 고르면 전단 응력 성분이 사라져 수직 응력만이 남게 되는데, 그 때의 세 개의 직교 축을 응력의 주축이라고 부르고 이 주축의 수직면에 작용하는 수직 응력을 말한다. σ1 ,σ2 ,σ3와 같이 나타낸다.