자동제어계 구성 요소의 하나로서, 검출부로부터 검출한 검출량을 목표치와 비교하여 제어계가 소요의 작동을 하도록 필요한 신호로 만들 어서 조작부로 송출하는 부분이다. 인간의 두뇌에 상당한 제어 장치의 중추를 이룬다. 작동하는 매체의 종류에 따라서 공기식, 유압식, 전자식으로 대별된다.