원자를 같은 크기의 구로 근사했을 때 가장 고밀도로 배열하는 구조를 말한다. 금속과 합금으로 원자간의 결합에 특별히 강한 이방성이 없으면 원자는 조밀 구조를 가진 결정이 된다.
반경 γ의 구를 평면상에 가장 밀하게 나열하면 그림에 보이는 배열이 된다. 다음 원자면을 겹칠 경우 원자는 그림 중의 B점 혹은 C점 중 어떤 위치를 취한다. 원래의 원자면 위치를 A점이라고 하면 원자면의 적층 방법은 기본적으로 ABC(혹은 ACB) 혹은 AB(AC)의 두 가지이며, 그것들의 조합에 따라 결정 구조가 된다. 그 전형적인 사례는 면심입방격자(ABCABCABC...)와 조밀육방격자(ABABAB...)이다.