복수의 날을 가지는 공구(플라이스, 엔드밀)를 회전시켜서 피삭재를 잘라내어 칩으로 제거시키면서 소정의 형상으로 만드는 작업을 말한다. 단속 불균일 절삭이기 때문에 공구는 가열과 냉각을 반복하여 받게 된다.