물질의 질량을 측정하는 기구로
   1. 화학 저울(chemical balance)
   2. 지시 화학 저울(direct reading balance)
   3. 상명저울(even balance)
   4. 상명지시저울(top loading direct reading balance)
등이 있고, 그 외의 저울에는 다음과 같은 종류가 있다.