용접이나 가스 절단을 하기 직전에 모재를 가열하는 것을 말한다. 예열을 하면, 용접 후 또는 열절단 후의 냉각 속도가 늦어져서, 확산성 수소의 방출이 쉬워지고 열영향부의 경도도 감소되므로 저온 균열의 방지나 연성 개선에 효과적이다. 용접물 전체를 예열하는 것이 곤란한 경우에는 주로 용접선 근방을 국부예열한다. 이 때에는 예열 범위와 온도 관리에 주의를 기울영야 예열을 충분히 할 수 있다.