안전대는 벨트, 로우프 및 그 부속품에 의해 구성되어 작업중 근로자의 추락에 의한 사고를 방지하기 위해 사용되는 보호구를 말한다. 각 부품의 재료, 강도, 형상, 접속 등에 대해서 규격이 정해져 있으며, 안전대는 이 기준을 충족시켜야 한다.