산업 전체의 안전에 관한 문제를 과학적, 종합적으로 연구하는 학문 분야를 말한다. 제1목표는 총재해 발생 수를 감소시키는 것이고, 제2의 목표는 노동 위험성의 절감에 있다. 화학, 기계 공학 등의 학문을 모체로 하여 산업에 관계하고 있는 사람이나 기계에 대하여 변조, 고장, 발화 등의 현상과 환경위생이나 공해 등의 공학적 연구와 대책을 다룬다. 또한, 안전성을 확보하기 위한 공학체계 외에 인간공학적인 심리적 현상 또는 사회적 현상도 깊이 관계하고 있다. 최근에는 공학이란 어구의 적용범위가 대단히 넓어져 안전공학도 사회과학과 자연과학, 인간공학적인 인간, 조직, 시스템 및 그들의 관리를 포함한 광의의 것으로 해석된다.