미리 정해 놓은 또는 일정한 논리에 의하여 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행하는 과정을 말한다. 일반적으로 다음과 같은 종류로 분류하나 실제에 있어서는 이들이 서로 조합된 경우가 많다.

1. 시한 제어: 전 단계의 동작 후 일정 시간이 경과한 후에 그 다음 동작에 이행되는 제어.

예: 네온 사인의 점멸.

2. 순서 제어: 전 단계에 걸리는 제어 동작이 완료된 후에 그 다음 동작에 이행되는 제어.

예: 공작 기계의 프로그램 제어, 밸브의 순서 개폐 제어.

3. 조건 제어: 제어 조건에 따라서 그 다음에 진행될 동작을 선정하는 제어.

예: 엘리베이터의 운전 제어.