공작물을 수공구를 사용하여 수작업으로 다듬질하는 것을 말한다. 넓은 의미로는 판금 등의 절단, 굽힘 등으로부터 일반적인 공작물의 표면처리, 줄사상, 탁상형 공작기계에 의한 간단한 절삭가공, 기타 수작업에 의한 공작작업을 포함한다.