물체에 작용하는 외력이 커지면 발생하는 영구변형인 소성변형과 그렇지 않은 탄성변형의 두 가지 성질을 가지는 것을 말한다. 일반적으로 물체에 작용하는 외력이 작을 때는 탄성변형을 한다.