재료가 하중에 의하여 변형될 때 소성 변형이 일어나는 응력을 말한다. 소성 변형 극한점은 명확히 정하기 곤란한 경우가 많다. 일반적으로 인장의 경우 영구 변형량의 0.2% 변형이 발생하는 점의 응력을 항복응력이라 한다.