재료에 주기적으로 변화하는 소위 하중이나 변동 하중을 가하면 정하중의 경우보다 아주 작은 하중으로 파괴한다. 이 현상을 재료의 피로라고 하고, 재료의 피로에 의한 강도를 피로 강도라고 한다. 반복 회수 또는 시험 시간에 대한 강도의 감소는 S-N곡선으로 표시되지만 피로 강도는 한계 반복수에 견디는 응력의 한계치 또는 지정된 회수의 반복에 견디는 응력의 상한치를 말한다. 재료의 피로 파괴에 대한 저항의 총칭이다. 시간 강도와 피로 한도의 의미로 사용되는 일이 많다. 기본적인 피로 강도는 재료에 의해 정해지지만, 부재의 설계에서는 평균 응력, 균형, 치수, 표면, 환경 등의 영향에 주의할 필요가 있다. 또, 표면 경화(surface hardening), 예비 변형(prestressing, prestraining), 표면 압연(surface rolling), 쇼트 피닝(shot peening) 혹은 표면 삭제 등에 의해 피로 강도나 피로 수명의 개선을 도모하는 일도 종종 이루어진다. 후자를 제외하면 어느 것이나 잔류 응력의 영향이 크다.