피드백에 의해서 제어량과 목표 값을 비교하여 그들을 일치시키도록 정정 동작을 행하는 제어를 말한다. 예를 들면, 공기 조화장치는 실내온도(제어량)을 검지하여 설정된 온도(목표 값)와 비교하여 차(제어편차)가 있으면 그것이 0이 되도록 전원(조작량)을 on-off하는 것에 의해 압축기를 회전 또는 정지시킨다(정정 동작). 아래의 그림에 나타난 것과 같이 폐회로, 즉 폐루프(close loop)로 구성되는데, 이 경우 프로세스의 흐름과 반대 방향으로 정정 신호를 전달한다.