공업 제품 등의 표면이 ‘울퉁불퉁’하고 ‘매끈매끈’하다던가, ‘거칠거칠’하다고 인정되는 감각의 기초가 되는 것을 말한다. KS규격에는 중심선 평균 거칠기(Ra), 최대 높이(Rmax) 및 점 평균 거칠기(Rz)의 세 종류의 표시법이 규정되어 있고, 이중 국제적으로 사용빈도가 높은 중심선 평균 거칠기에 의한 표시법이 주로 쓰인다. 혹은 표면 조도라고도 한다.