밀도는 물질의 단위체적당의 질량에 의해 나타내진다. 가스의 밀도는 온도, 압력에 따라서 다르며 다음 식에 의해 표시된다.
ρ: 밀도(g·mol/mL)
V: 가스용적(cm3/g·mol)
R: 가스정수, 82.06(cm3·atm/mol·K)
P: 압력(atm)
Z: 압축계수
따라서, 가스밀도는 온도, 압력 그때의 압축계수 Z에 의해 구해진다.