주 사슬 중에 카르복실산 에스테르를 포함하는 폴리머를 총칭해서 폴리에스테르라 한다. 폴리에스테르의 최초의 기술적인 응용은 제 1차 세계대전 중에 있어서 글리세린과 프탈산에서 생성되는, 코팅에 사용된 글리프탈 수지에서 비롯하지만, 과학적, 기술적인 발전은 1920년대 시작되었다. 선상의 단독 중합 폴리에스테르는 두 개의 주된 형이 있다. 하나는 히드록시 카르복실산의 자기 에스테르화에 의해서 생성되는 것이고, 또 하나는 디올(diol)과 디카르복실산과의 반응에서 생성되는 것이다.