원형의 단면을 가진 직선 관로 내를 흐르는 유체의 압력손실 또는 마찰손실을 구하는 식으로 다음 식으로 표시된다.

 Δp: 압력손실[kgf/㎡]
f: 관 마찰계수
μ: 평균속도[m/s]
gc: 중력환산계수
L: 관 길이[m]
D: 관 지름[m]
ρ: 유체밀도[kg/㎥]
관 마찰계수 f는 실험적으로 레이놀즈 수와 상대조도의 함수로 표현되고, 층류의 경우에 상대조도에 무관하게 16/Re와 같고, 이것을 fanning식에 대입하면 Hagen-Poiseuille식이 얻어진다.