어떤 계가 외력 혹은 물체간의 상호 작용하에서 정지하고 있는 경우를 역학적으로 평형이라 말한다. 평형 상태는 안정, 중립 및 평형 혹은 균형의 상태에 있다고 한다. 평형 상태는 안정, 중립 및 불안정의 세 가지로 구별된다. 그 구별은 물체를 평형점에서 조금 이동시켰을 때 계의 역학적 퍼텐셜 에너지 변화에 의해 나타낸다. 열역학적 계는 충분히 긴 시간 방치하면, 거시적 양에 변화가 없게 되어 평형상태에 달한다. 이 상태를 열역학적 평형 상태 혹은 간단히 열평형 상태라 한다. 이 개념은 다시 확장되어, 전자장을 포함하는 계에서는 장의 방사 흡수에서 방사 평형, 화학 작용하는 계에서의 화학 평형도 포함한다.