위치에너지를 말한다. 한 개의 질량이 어느 힘 F를 받아 점 P에서 점 C를 경유해, 점 Q까지 움질일 때의 힘이 하는 일은

로 계산할 수 있다. P, C, Q가 정해져 있을 때, 그 값은 도중에 통과하는 C가 변하더라도 일정하다. 일정할 때의 힘을 보존력이라 한다. W(P→Q)가 각각 P, Q의 위치만으로 정해지는 두 개의 양 U(P), U(Q)의 차로 표현되는 것을 의미한다. W는 또 질량의 Q점, P점에 있어서 운동에너지 T의 증가분이기도 한다. 즉,

이다. U는 위치에너지를 말하고 W>0, 즉 힘이 질량의 일을 할 때는 P점 쪽의 퍼텐셜 에너지가 크다 또는 높다고 한다.