진동하는 외력 또는 충격이 물체에 가해질 때 스프링, 방진 고무, 유압장치 등을 사용해서 운동에너지를 흡수하여 물체에 가해지는 진동이나 충격을 완화시키는 장치를 말한다. 철도차량의 연결기에 장치하는 범퍼, 비행기의 다리, 엘리베이터의 밑 부분에 사용되고 있는 것, 대포의 주퇴기 등이 완충기의 일종이다.