기체 연료(혹은 액체 연료의 증기)와 공기(혹은 산소)를 미리 완전히 혼합하여 혼합기(예혼합기)를 만들어 그것에 점화하여 연소시키는 것을 말한다. 예혼합기가 연소되려면 공기와 연료의 혼합비(mixture ratio)가 적당한 범위에 있어야 한다. 이것을 혼합비가 가연 한계 내에 있어야 한다고 말한다. 이와 같이 연소할 수 있는 범위내에있는혼합기를가연혼합기(combustible mixture)라고 한다. 예혼합기의 연소로 대표적인 것은 분젠(bunsen) 화염의 연소와 가솔린 엔진의 연소이다.