등유, 경유, 중유, 알코올 등 상온·상압에서 액체 또는 액체 상태로 취급하는 연료를 말한다. 석탄이나 목탄 등의 고체 연료에 비해 운반하기 쉽고 착화성이 좋으며, 연소의 조절이 용이하고 일반적으로 열효율이 높은 등의 이점이 있다. 또 가솔린, 등유, 경유 등은 기화시켜 내연 기관에서 연소시키는데, 이 때 고체 연료와 달리 재가 생기지 않아 효율적으로 사용할 수 있다. 반면에 휘발하기 쉬우므로 화재나 폭발할 위험이 있기 때문에 취급시 주의를 요한다.