밀도가 압력의 변수인 유체를 말한다. 실제의 유체는 다소의 차가 있어 압력에 따라 밀도가 변화하는 압축성 유체라고 하는데, 이 영향이 적은 현상에는 밀도가 압력에 따라 변화하지 않는 일종의 이상 유체 즉, 비압축성 유체로 취급한다.