재료가 압입에 견디는 능력을 말하며 압입자를 시료의 시험편에 압입하여 자국을 내고 그 자국에 의해 시료가 나타낸 저항의 대소를 측정하여 경도를 알아내는 시험기로 브리넬 경도시험기, 비커스 경도 시험기, 록웰 경도 시험기 등이 있다.