흙 등을 쌓거나 깎아 낼 때 자연 상태로 생기는 경사면이 수평면과 이루는 각을 말한다. 안식각, 정지각, 흙의 휴식각이라고도 한다. 흙막이 벽에서 응집력이 적은 흙층이 경사면이 될 때, 그 층이 안정되는 최대의 각도를 말한다. 안식각은 흙의 종류 및 흙의 함수비에 따라 크게 변하기 때문에 정확한 값으로 표시할 수는 없다. 보통흙은 30°, 양질토는 35°정도이다.