연강의 인장 시험에서, 응력변형선도를 나타내며, 그림에서와 같이 재료의 탄성적 응집력이 떨어질 때, 최고점을 상부 항복점, 최저점을 하부항복점이라 한다. 이 항복점은 연강 및 이것과 유사한 조직을 가진 금속 재료에 특수한 것으로, 상부 항복점은 시험편의 형, 단면형 등에 의하여 변화하며, 하부 항복점은 안정되어 재료 고유의 값을 나타낸다. 이것을 보통 항복점이라 한다.