우연히 일어난 사건에 의하여 실질적으로 인적이나 물적으로 부정적인 결과를 초래하는 사건을 말한다. 사고의 결과로 상해라는 손실이 일어난다. 사고에는 인적 사고와 물적 사고가 있다. 인적 사고란 사고의 발생이 직접 사람에게 상해를 입히는 것이며, 이것을 사람의 동작에 의한 사고, 물체의 운동에 의한 사고, 접촉·흡수에 의한 사고로 나눈다.