봉에 토크가 작용하면 토크를 받은 봉이 비틀린다. 이와 같은 작용을 비틀림이라고 한다. 일정한 직진봉이 그 양 단면에만 외력을 받는 문제는 상브낭의 문제(problems of Saint Venant)라고 하며, ① 축력에 의한 봉의 신축, ② 휨 모멘트에 의한 봉의 순 휨 ③ 비틀림 모멘트에 의한 봉의 비틀림, ④ 전단력에 의한 전단을 수반하는 휨 등으로 분류할 때 ③의 문제에 속한다. 보통은 봉은 단면 내에서의 기초식

비탈선의 x축에 대한 경사이고, G는 횡탄성계수이다. 비틀림의 응력함수를 사용하는 방법에 따르면 전단응력 등은 용이하게 구해진다.