밀도가 압력에 의해 변하지 않는 유체를 말한다. 압력에 의한 밀도 변화를 무시할 경우에는 실제의 압축성 유체를 비압축성 유체로 취급한다. 비압축성 유체는 일종의 이상유체이다.