연소 생성물 중에 일산화탄소 등의 기타 가연물(可燃物)이 함유되어 있는 연소를 말한다. 연료가 연소되면, 연료 중의 탄소는 CO2나 CO로 되며, 수소는 H2O로, 황은 SO2로 된다. 대략 1,800℃ 이상의 온도에서는 공기 중의 질소의 일부가 반응하여 산화질소(NO2)가 생성된다. 탄화수소에서 CO가 생성되는 연소반응을 그 탄화수소의 불완전연소라고 한다.