tero라고 하는 것은 그리스어의 terein에서 유래한 것으로 영어로는 to look after 또는 to take care 의 의미이다. 1970년 영국상무성(-商務省)이 중심이 되어 만들어졌다. 기계·장치의 시운전, 보전, 갱신 또는 철거에서 그러한 것의 설계와 운전과의 데이터 피드백까지를 충분히 시행하여 관련 사항을 실무적으로 완전무결한 것으로 관리하는 것을 말한다.