물체는 이상적인 강체가 아닌 이상 그것에 외력이 작용하였을 때 물체의 내부에는 응력의 작용과 동시에 물체의 구성 요소간에 상대적인 변위가 발생하여 그 형상이나 치수가 변화하는데 이를 변형이라 한다.