관내의 유체의 흐름을 조절하거나 막기 위해 사용하는 기기를 말한다. 개폐동작의 차이에 의해 분류하면 구멍의 면에 수직인 마개가 움직이는 멈춤 밸브, 니들 밸브(needle valve), 구멍면에 평행하게 마개가 움직이는 루이스 밸브, 마개가 어느 축 주위를 회전하는 버터플라이 밸브 등이 있다. 또 특별한 방향만으로 흐르고 역방향에으로 흐르지 않는 역흐름 방지 밸브, 출입측의 압력을 어느 일정치로 유지하는 감압밸브, 입구 측의 압력이 어느 값을 넘으면 열리는 안전밸브 등이 있다. 밸브와 유사한 것에 압력가스에 대해서 널리 사용되는 콕이 있다. 이것은 원추형의 마개를 돌리는 것에 의해 유량 조절이 가능하다.