농도측정에 사용하는 검출수단인 접촉법과 비접촉법 중 접촉법의 한 종류로서 그 종류에는 농도센서 열전도(호트와이어)식, 접촉연소식, 화염이온(FID)식, 비중식, 반도체(트랜지스터)식, 격막 갈바니 전지식, 정전위 전해식, 격막 이온 전극식, 전량식 그리고 취각 등이 있다.