물체 내부에서 일어나는 에너지 손실을 내부 마찰이라 하며, 이때 들어가는 에너지와 나가는 에너지 사이의 비례상수를 내부 마찰계수라 한다. damping coefficient 혹은 감쇠능이라 한다. damping coefficient는 C 로 표시될 수 있다.