하중 및 속도를 조절할 수 있는 조건에서 시험할 재료를 조그만 누름자로 표면을 누르는 방법으로 경도를 시험하는 것으로서 로크웰 시험법, 브리넬 시험법, 누프 경도 시험법, 미세 경도 시험법 등이 있다. 즉, 재료의 경도를 측정하는 시험법으로 압입식, 긁기식, 충격식, 반발식 등의 방법이 있다. 각 시험 장비에 따라서 실제로 정해진 규정에 따라 구해진다. 측정은 어느 경우에도 비교 측정이고, 표준물질과 비교해서 경도를 결정한다. 다른 재료 시험법에 비해 측정 자체는 간편하고 재료 손상이 매우 적은 장점이 있다. 이것에 의해 재료의 다른 기계적 성질을 예상할 수 있다.