한 점을 중심으로 하여 왕복하는 운동을 말한다. 중심으로부터의 최대거리를 진폭(振幅), 1번 왕복에 요하는 시간을 주기(週期), 그 역수(逆數)를 진동수라 한다. 한 점을 중심으로 하는 일정각 속도의 원운동은 진동의 한 예이지만, 이것을 같은 원의 한 개의 지름에 정사영(正射影)한 직선 왕복 운동은 단진동 또는 조화 진동(調和振動)이라고 한다. 일반적으로 미소 진동은 단진동 또는 그 합성으로 나타낼 수 있다. 외력이 작용하지 않는 진동을 자유진동, 그 진동수를 고유 진동수라고 하는데, 마찰이나 저항이 있으면 진폭이 시간과 더불어 감소하는 감쇠진동(減衰振動)이 일어난다. 또한, 외부로부터의 주기적인 힘에 의하여 유지되는 강제진동이 있다. 외력의 진동수와 고유진동수가 일치하면 공명(共鳴)이 일어나 그네와 같이 진동의 파라미터의 변화에 따른 파라미터여진(勵振)도 일어난다. 비선형 진동(非線形振動)은 실제의 진동에서는 미소진동이 아니라 저항이나 복원력이 비선형인 경우가 많으며 복잡한 현상이 나타난다.