일반적으로 대기압보다 기압이 낮은 상태를 말한다. 1543년 경 토리첼리는 한 끝을 봉한 유리관내에 수은을 넣어서 거꾸로 세우는 시험을 하여 대기압 하에서는 수은주의 높이가 760mm이상으로는 안되고 이 유리관 내의 공간은 진공이라는 것을 실증했다. 그의 공적에 따라서 진공도의 단위로 1 mmHg의 압력을 1 torr라고 부른다. 1 torr=133.332 Pa(N/m2)이다. 진공은 압력의 정도에 의해 저진공, 중진공, 고진공, 초고진공 등으로 분류되지만 진공기술의 진보에 의해 현재에는 10～8 torr 이상의 극고진공이 나타나게 되었다.